Д-р Милчев е завършил Медицински Университет Плевен през 1998 г. Работи последователно като лекар ординатор в ЦСМП Плевен от 1999 до 2002 г. и общопрактикуващ лекар от 2002 до 2008 г., което му помага да натрупа богат клиничен и организационен опит при пациенти със спешни и хронични заболявания. Работил като медицински представител на   “Ново Нордиск Фарма”, където изгражда добри комуникации с ендокринолозите и пациентите страдащи от захарен диабет от региона и страната. Придобива специалност по ендокринология и болести на обмяната и през 2024 г. се присъединява към екипа на Клиниката по Ендокринология и болести на обмяната при УМБАЛ “Д-р Г. Странски” Плевен.

Д-р Милчев е член на Българското дружество по ендокринология, Български лекарски съюз и Европейската асоциация за изследване на диабета (EASD).

Професионалните му интереси са в областта на захарния диабет – тип 1 и тип 2, съвременно инсулинолечение, неинсулинови терапии при диабет тип 2, сензори за глюкозното мониториране, диагностика и терапия при пациенти с инсулинова резистентност и метаболитен синдром, остеопороза (постменопаузална и сенилна) и заболявания на щитовидната жлеза.